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在智能电动汽车的技术路线上，特斯拉与小鹏汽车开启了更长期的竞争状态。
马斯克与何小鹏，中美造车新势力的代表人物，在社交媒体上隔空展开了「骂战」。
事由缘起自广州车展上，小鹏汽车宣布下一代汽车将使用激光雷达。有关报道发布在推特上，马斯克发布评论称：「他们有特斯拉软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。」后面又补充了一点：「要明确的是，这只是小鹏汽车的问题。中国的其他公司没有这么干。」言下之意，小鹏汽车在自动驾驶方面抄袭了特斯拉。
随后，小鹏汽车董事长何小鹏发布朋友圈，疑似回应马斯克的嘲讽：「看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用 pigu 发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。」
何小鹏针对马斯克的嘲讽给出强劲回应｜网络
事实上，特斯拉与小鹏汽车一直渊源不浅，特斯拉对于大洋彼岸的同行们，也最「关心」小鹏，咬住小鹏汽车不放。到底因为什么，让马斯克针对小鹏汽车不断发声？
马斯克的「眼中钉」
如果把历史回溯到何小鹏刚开始创业时，特斯拉算是小鹏汽车的启发者。
2014 年，何小鹏创办的 UC 卖身阿里，财务自由；马斯克在同一年对外开放特斯拉的 228 项专利，当时小鹏汽车的成立正是看到了特斯拉专利开放的机遇，何小鹏也投资了小鹏汽车。
有传言说何小鹏见过马斯克一面，激发了何小鹏造车的冲动。但何小鹏本人澄清了谣言，说自己当时给马斯克写过邮件，但是对方没有回复。
事实上，何小鹏一直都非常看好特斯拉，也阐述过自己的逻辑：「我一直坚持认为十年内，智能汽车会有多家市值在 1000 亿-10000 亿美元以上的公司，Tesla、苹果都是非常有力的选手，小鹏汽车也会努力早日到达。」
但特斯拉对于小鹏汽车，似乎一直处于警惕状态。2017 年至今，小鹏汽车为自研自动驾驶系统 Xpilot，从特斯拉处挖了不少自动驾驶研发人才，如特斯拉 Autopilot 2.0 的核心打造者之一、特斯拉机器学习团队负责人谷俊丽（现已离职）、前特斯拉计算视觉科学家曹光植等人。
2019 年 3 月，特斯拉状告小鹏汽车剽窃 Autopilot 的代码，并将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
