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人类游泳的历史可能和人类自身的历史一样长。根据古代洞穴绘画，至少从石器时代开始，人类就已经学会了游泳的技能，从而可以穿越河流和湖泊作为一种通行、锻炼或娱乐的方式。
钱塘江大潮中，古代有“兴风作浪”游江的记录|漫画创意
【/s2/】说到游泳，第一个问题是用什么姿势。当你在任何一个游泳池停下来的时候，你可以看到各种各样的姿势。还有狗刨，蛙泳，自由泳，还有不知道什么叫划，简单划的。既然游泳发展了这么久，为什么到现在只形成了蝶泳、仰泳、蛙泳、自由泳四种主流游泳风格？其他姿势都在哪里？
向动物学习——早期蛙泳主宰游泳
【/s2/】人类最早学会的游泳泳姿，据信是看狗游泳得到的狗桨。平躺在水中，头露出水面，四肢在水中滑行，但这个姿势比较慢。
从狗狗的游泳风格学狗刨| Pixabay
后来，通过观察青蛙的游泳姿势，人类学会了类似蛙泳的游泳姿势。和爬狗式一样，它们也平躺在水中，模仿青蛙的前肢划手和后腿踢腿，然后头部一般露出水面。
蛙泳，曾经是称霸游泳界的游泳风格|图虫创意
蛙泳一度脱颖而出。游泳作为一项运动和娱乐在19世纪初变得流行起来。早期，人们的游泳方式多种多样，然而，蛙泳主要用于大多数欧洲竞技游泳比赛。因为蛙泳比狗刨快，省力，适合长距离游泳。例如，第一个横渡英吉利海峡的人使用蛙泳。蛙泳虽然是现代四种游泳方式中最慢的，但门槛低，易学。因此，蛙泳成为中国许多业余游泳培训班训练的第一种游泳方式。
后来，有些人仰卧蛙泳，这样他们的鼻子和嘴总是在水面上，以方便呼吸。这种姿势叫做倒蛙泳。这也是早期仰泳使用的姿势。
说到游泳，你必须先学会爬。
大约在1873年，英国游泳运动员特拉真将南美土著人的姿势与蛙泳的踢腿动作结合起来，改进了游泳风格，被称为特拉真风格。【/s2/】后来这种游泳方式发展到保持上半身运动，下半身改为双腿交替抽水的运动。人们开始称这种全新的游泳方式为前爬式。【/s2/】与此同时，像蛙泳一样，也出现了仰面爬行的姿势，后来被称为仰泳和仰泳。
爬行比蛙泳和反蛙泳快| PxHere
但无论是爬行还是反爬行，由于划臂的行程较长，有效推力较大，姿势更接近流线型，相对阻力较小，所以
