小鹏汽车随后发布声明称，在曹光植入职前后，小鹏汽车都没有发现其存在特斯拉所声称的任何可能违规行为。何小鹏在上表示，特斯拉用一个怀疑的，民事诉讼，通过打击工程师的方式来进行对小鹏汽车的攻击。
特斯拉发起诉讼，何小鹏澄清｜
这起诉讼持续许久，特斯拉要求访问包括小鹏汽车自动驾驶源代码的整个存储库，甚至是小鹏汽车高级管理人员的硬盘内容。但地方法官拒绝了这些要求，称特斯拉的请求材料「具有投机性和不确定性」。
到今天为止，诉讼并未对特斯拉产生任何有利的结果。在接受媒体的采访时，何小鹏也称，特斯拉只是试图用这种方式来拖慢小鹏汽车的速度。
后面马斯克不时在推特上评论有关小鹏汽车的消息，2019 年底，在一篇题为「小鹏汽车自研自动驾驶技术让其维持低价」的文章下，马斯克评论：「自主研发」，并附上两个笑哭的表情，心中对那场官司的耿耿于怀跃然纸上。
从 2019 年开始，马斯克在其他社交平台对其余中国的造车新势力很少提及，但小鹏算是个例外。市值四千多亿美金的巨头，为什么要会盯住这样一家市值不足其十分之一的公司？
技术路线一致引发的近身竞争
最核心的原因，是在智能电动汽车的技术路线上，小鹏汽车与特斯拉的思路最相近。
中国的造车新势力当中，小鹏汽车一直坚持的路线与其他家有一定差异化：自动驾驶、车联网等人工智能技术是绝对自研，至于造车部分，电机、电池、底盘等都是集成。
如果说蔚来的标签是「体验」、理想的标签是「产品」，不管人们对小鹏的印象或者小鹏自己的标签都是「技术」。尤其在全自研自动驾驶方面。直到今天，小鹏汽车的自动驾驶策略一直非常激进。今年车展，小鹏汽车宣布量产车型将搭载激光雷达，在智能汽车行业算是一个不小的突破。
截至目前，只有极少量产车型搭载激光雷达，小鹏打算用它来加强自动驾驶｜小鹏汽车
把这三家最近一起发布的财报拿出对比，结果也非常明显。蔚来、理想和小鹏本季度的研发费用分别为 3.35 亿元、5.91 亿元、6.35 亿元。自主研发路线的确要在技术上投入更大。但这种策略也给人们更强的技术感知：在第三季度交付的小鹏 P7 车型中，98% 的用户都选装了 XPilot 2.5/3.0 自动驾驶系统。
硬核「技术玩家」特斯拉，同样对小鹏的技术路线产生了重视。
「软件定义汽车」，这句话在汽车业从少数人相信变成了行业共识，可见软件对于汽车行业的改变足以用颠覆来形容。在其中，公认最难的技术、被誉为「人工智能集大成者」的自动驾驶，占据了核心位置。如果单纯看特斯拉与小鹏汽车的自动驾驶发展路径，量产车型的自动驾驶技术未来 2-3 年内能否取得较好成绩，是两家公司尤其关注的地方，甚至可以说，二者选择了同一路线。