徐青集团顾名思义，就是徐青地区的强人。青州是指今天山东省大部分地区和河北省东南部，徐州是指今天江苏省长江以北和山东省东南部。这里“四堵固，海饶，故可说国用武”。西晋永嘉之乱后，北方保留了不少士绅，清虚之地成为河北许多姓氏居住的地方，但多次被北方政权控制。
东晋末年，鲜卑贵族慕容德率军南下清徐，建立南燕。这个慕容德来自大研的皇族，慕容复一心要在《天巴龙部》里复元，却和小说里的慕容复一样倒霉。南燕政权在清徐站稳脚跟之前，就遇到了似乎在厮混的刘裕，并被灭了。徐青集团乘机投靠刘裕，并依附于刘崧，直至宋明帝统治。
正在这时，参加刘宋宗室叛乱的薛安都打不过，跑到北魏搬救兵，攻取淮北，使淮南孤苦伶仃。结果清徐集团在平静的生活了几年后，失去了故乡。他们拒绝投靠北魏，带着族歌从淮北迁到淮南。这就是萧道成离开淮阴时的情况。
清虚集团夹在刘崧和北魏之间，当然是靠抱大腿生存。萧道成已经战斗多年，他的能力出众，所以他可以成为他们的依恋对象。于是，“卿、姬豪是对的，崔、刘是名门望族”，纷纷投帐。清河的崔氏，平原的刘家，都成了的帮手，很多都是能人。至此，萧道成“司寇淮、兖州，开始称霸”。
学者周一良对此评价说:“萧道成代宋以淮阴为据。淮阴引之者，多来自北方聚敛之地的荒地，后来成为建立齐朝政权的武力支柱。”
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刘伟不傻。他知道在淮阴长大的萧道成会成为威胁中央政府的地方军阀，这不可避免地会引起他内心的怀疑。
宋明帝为了试探萧道成，特地命人捧一个盛满酒的银壶去赏萧道成。
萧道成穿着军装出去迎接使者，但他害怕壶里有毒酒，所以不敢喝。他也想趁机拒绝，脸上写满了惊慌。皇帝给的酒不喝就是不忠，但是皇帝无缘无故给的酒不是毒酒。这个信使是个好人。看到他的眼睛，他坦率地告诉萧道成，先喝了一杯，以证明这种酒是无毒的。萧道成这才放心喝酒，叩谢黄恩。
当信使返回朝鲜时，他告诉明帝，萧道成没有第二个想法。
宋明帝松了口气。太史七年(471年)，征守淮南的萧道成入朝。既然萧将军忠心耿耿，那我们就去朝鲜当官吧。
这时，萧道成已在淮阴建立了根据地，他的亲信劝他不要去那里。然而，萧道成二话没说就同意进入朝鲜，并对他迷惑不解的部下说:“主公认为太子年幼体弱，正在大肆杀戮帝王。这是皇室内部的权力斗争，与朝臣无关。现在要果断行动，不能观望，否则会引起怀疑。而且，骨肉，祸事必起，正是我和你联合的时候。”
从萧道成的言论可以看出，他有篡位的野心。不进虎穴，焉得虎子。他离开了萧炎的父亲萧顺之等亲信，留在镇江北部，自己出发去建康，进入朝鲜参加中央政治斗争。